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直驱型滚齿机的工作原理主要基于滚齿加工的基本原理，并通过直驱技术实现精确的运动控制。
滚齿加工是通过滚与被加工齿轮之间的相对滚动运动，按照一定的传动比，在滚旋转的同时，工件做相应的旋转和轴向进给运动，从而在工件上切出齿形。
直驱型滚齿机的关键在于其采用了直接驱动技术。通常，滚的旋动和工件的旋动以及轴向进给运动都由直驱电机直接驱动。
直驱电机，如直线电机或力矩电机，能够直接将电能转化为机械能，无需中间的传动机构，如丝杠、皮带等。
例如，对于滚的旋转，直驱电机直接带动滚轴旋转，能够实现精确的转速控制和位置控制，保证滚的切削速度和切削位置的准确性。
对于工件的旋转，同样由直驱电机直接驱动工件轴，根据设定的传动比与滚的旋动相配合。
在轴向进给方面，直线电机可以直接推动工作台实现精确的轴向进给运动。
这种直接驱动的方式减少了传动误差，提高了系统的响应速度和动态性能，从而能够加工出更高精度和更复杂齿形的齿轮。